sudo apt-get install terminator 터미네이터 실행 후 vim ~/.config/terminator/config 타이핑. 위의 명령어를 쳐서 경로 /home/USER/.config/terminator 안에 config 파일안에 터미네이터 사용자 환경을 구축할 수 있습니다. 만약 config 파일이 없으면 위ㅣ 경로를 만들어주고 config 파일을 만들어주면 됩니다. config 파일 안에 저는 이렇게 설정해놓고 잘 사용합니다. [global_config] tab_position = bottom handle_size = 0 focus = system [keybindings] [profiles] [[default]] # scrollbar_position = hidden use_syste..
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[CUDA & cuDNN 7.x 설치] sudo apt-get install cuda-10-0 sudo apt-get install libcudnn7-dev -> 버전 확인 $cat /usr/local/cuda/version.txt CUDA Version 10.0 130 $ cat /usr/include/cudnn.h | grep -E "CUDNN_MAJOR|CUDNN_MINOR|CUDNN_PATCHLEVEL"#define CUDNN_MAJOR 7#define CUDNN_MINOR 5#define CUDNN_PATCHLEVEL 1#define CUDNN_VERSION (CUDNN_MAJOR * 1000 + CUDNN_MINOR * 100 + CUDNN_PATCHLEVEL) $ sudo find / -na..
주요 국제 학술대회 일정 정보에 대한 사이트 입니다. 국제 학회 일정 - http://www.ourglocal.com/index.php?c=&start=0&limit=25 컴퓨터비젼, 영상처리 관련 학회 일정 - http://conferences.visionbib.com/Iris-Conferences.html - http://www.imagescience.org/ 신호처리 소사이어티 학회 일정 - http://www.signalprocessingsociety.org/conferences/upcoming-conferences/ 컴퓨터 소사이어티 학회 일정 - http://www.computer.org/portal/web/conferences/calendar 로보틱스, 오토메이션 소사이어티 학회 일정 - h..
2019.11.26 딥러닝을 이용하여 도로 영역 검출을 하기위해 KITTI Dataset을 사용하고 있습니다. KITTI dataset을 제공하는 공식 홈페이지에 가보면 쉽게 다운로드 받을 수 있습니다. 저에게 필요한 LiDAR point cloud 데이터를 확인해보았는데, .bin 파일로 되어있어 안에 내용을 쉽게 볼 수가 없습니다. 파일 시스템을 사용해서 .txt 파일로 저장하고 PCL을 사용해서 실제 활용이 가능한 .pcd 파일로 변환할 수 있겠지만 PCL을 사용하지 않고 c++ 코드로만 사용해서 .bin 파일을 .pcd 파일로 바로 변환을 해주려고 합니다. 아래 글은 PCL 공식 홈페이지에 가보면 PCD 파일의 포멧 헤더 정보가 어떻게 이루어지고 있는지 설명해주고 있습니다. File format ..