Project

2023.5.29. 새로운 프로젝트를 시작하려고 한다. 마음 속에서 오랫동안 품고 있던 프로젝트였지만, 이제서야 마음이 동해 시작하려고 한다. 첫 걸음은 창고에 오랫동안 묵혀있던 센서를 꺼내와 작동 테스트를 하는 것이었다. depth camera는 전원이 잘 들어가는 것 같고, 드론에 장착되어있는 arduino pro micro 와 mpu-6050 센서도 잘 작동하는 것 같았다. 오늘 첫 걸음으로 했던 것은 앞으로 Visual Studio Code로 프로젝트를 진행할 것인데, 빌드 환경을 세팅해주는 것. 센서 작동 여부와 오류는 없는지 체크하는 것이었다. 일단 진행 내용을 정리해보면, - Visual Studio Code 로 코드 형상관리 툴인 git repository 생성 - Astra Camera ..