새 프로젝트 시작

2023.5.29.

 

새로운 프로젝트를 시작하려고 한다.

 

마음 속에서 오랫동안 품고 있던 프로젝트였지만, 이제서야 마음이 동해 시작하려고 한다.

첫 걸음은 창고에 오랫동안 묵혀있던 센서를 꺼내와 작동 테스트를 하는 것이었다.

 

depth camera는 전원이 잘 들어가는 것 같고, 드론에 장착되어있는 arduino pro micro 와 mpu-6050 센서도 잘 작동하는 것 같았다.

 

오늘 첫 걸음으로 했던 것은 앞으로 Visual Studio Code로 프로젝트를 진행할 것인데, 빌드 환경을 세팅해주는 것. 센서 작동 여부와 오류는 없는지 체크하는 것이었다.

 

일단 진행 내용을 정리해보면,

- Visual Studio Code 로 코드 형상관리 툴인 git repository 생성

- Astra Camera SDK 다운로드

- Drone에 장착되어있는 Arduino Pro Micro의 Arduino IDE에 보드 및 Port 인식 확인.

정도 진행했다.

 

위 세 가지 중에서 이슈 사항은 Arduino Pro Micro 의 5핀 포트로 전원 인가하였지만,Arduino IDE에서 Port를 인식하지 않는다. 여러 디버깅을 해보았지만 해결이 되지는 않아서, 앞으로 확인해보려고 한다.

 

오늘 시작한 이 프로젝트가 부디 3개월 안에는 마무리가 되길... 기도하며.

 

P.S 다다음 주에 조카와 함께 놀러가기로 했는데 그 때까지 드론이라도 작동했으면 좋겠다. 자랑 좀 하게.. ㅎ